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❷ 什么是工序柔性
所谓的工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行上艺决策和现场调度的水平。
相关知识参考：
汽车业由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡，以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变，柔性制造是适应这种转变的较佳的生产制造方式。柔性制造是当代汽车生产中一个充满魔力的词汇。数年来。汽车生产厂家一直追逐着汽车柔性制造的梦想。所谓“柔性制造”是由信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能灵活、迅速地适应加工对象变换的自动化机械制造系统。经过柔性制造的“温柔”助推。汽车市场上各主要汽车生产厂家之问的竞争形态，从成本、价格为主的竞争，转向市场适应能力、新产品推出速度、产品个性化等方面的竞争，而不具有“柔性制造”能力的厂家将与此绝缘。
1．柔性化关系着制造业自动化系统的生存和发展
柔性制造系统(英文缩写为FMS)，它是由加工、物流、信息流二个子系统组成，即由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备有机结合的整体。能适应加工对象变换的自动化机械制造系统．在加工自动化的基础}：实现物料流和信息流的自动化。
所谓柔性，可以表述为两个方面。一是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量：二是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)的情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用米衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加上一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他晶种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集刑的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加T技术都属于柔性制造技术。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工没备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行摔制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)。并能及时地改变产品以满足市场需求。采用 FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
当今世界已进入网络、知识和高新技术为代表并以满足消费者需求为核心的信息经济时代，随着科学技术的进步和社会经济的发展，市场竞争日趋激烈，产品寿命周期缩短，更新换代加快，社会消费水平不断提高，需求逐步多样化、个性化，新的经营环境和新的生产技术，要求企业实现技术、生产、管理上的不断创新，因而“柔性”发展战略．就在世界发达工业国家应运而生。所谓“柔性”发展战略，是指企业的制造技术、生产方式、管理模式均实现柔性化，即柔性制造、柔性生产、柔性管理。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求、样式和功能干差万别的个性化产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。nextpage
2．柔性制造系统的内容和特点
柔性制造系统有两个主要特点，即柔性和自动化。FMS与传统的单一品种自动生产线(相对而言．可称之为刚性自动生产线，如由机械式、液压式自动机床或组合机床等构成的自动生产线)的不同之处主要在于它具有柔性。一般认为，柔性在FMS中占有相当重要的位置，一个理想的FMS应具备多方面的柔性。柔性包括的主要内容及其特点：
设备(机器)柔性：系统中的加工设备(机器)具有适应加工对象变化的能力。其衡量指标是当加工对象的类、族、品种变化时，加工设备所需刀、夹、铺具的准备和更换时间；硬、软件的交换与调整时间；加工程序的准备与调校时间等；当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性：系统能以多种方法加工某一族工件的能力。工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力，以及制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。工艺柔性也称加工柔性或混流柔性，其衡量指标是系统不采用成批生产方式而同时加工的工件品种数。
产品柔性：系统能够经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力。一是产品更新或完全转向后．系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力：二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。产品柔性也称反应柔性。衡量产品柔性的指标是系统从加工一族工件转向加工另一族工件时所需的时间。
工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行上艺决策和现场调度的水平。
维护柔件：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性：系统适应生产对象变换的范隔和综合能力。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统．这一点尤为重要。
批量柔性：系统在成本核算上能适应不同批量的能力。其衡量指标是系统保持经济效益的最小运行批量。
扩展柔性：系统能根据生产需要方便地模块化进行组建和扩展的能力。当生产需要的时候．可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。其衡量指标是系统可扩展的规模大小和难易程度。
运行柔性：系统处理其局部故障，并维持继续生产原定工件族的能力。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品．换用不同工序加工的能力。其衡量指标是系统发生故障时生产率的下降程度或处理故障所需的时问。
FMS正是将“柔性”和“自动”两者相乘．以其实现倍增的效果：适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产；提高机床利用率，缩减辅助时间．以利于降低生产成本；缩短生产周期，减少库存量，以利于提高市场响应能力；提高自动化水平．以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。 FMS是有一个由计算机集成管理和控制的、刚于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有多个标准的制造单元，自动E下料功能的数控机床； 一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；能自动更换刀具和工件；能方便地上网，容易与其它系统集成；能进行动态调度，在局部故障时，可动态重组物流路径。柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和网满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔件制造单元 FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的 FMS称为柔性装备系统。
3．柔性制造系统的分类
柔性制造系统(FMS)是指自动化程度高的制造系统。柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。是一组数控机床和其他自动化的工艺设备．由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为日标的制造系统。柔性制造系统具有以成组技术为核心的对零件分析编组的功能；以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能；以加工中心为核心，自动换刀、换工件的加工功能；以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能；以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能。nextpage
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。按规模大小。柔性制造系统FMS可分为如下4类：
柔性制造单元(FMC)。FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性，该单元根据需要可以自动更换川具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。FMC可视为一个规模最小的FMS，是 FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
柔性制造系统(FMS)。柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下。实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。柔性制造系统适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。
柔性制造线(FML)。柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线和FMS之间的生产线．其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床。亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在件能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。
柔性制造工厂(FMF)。FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加上、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。
4．柔性制造系统的组成
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数宁控制加工设备组成，能适应加丁对象变换的自动化机械制造系统。多年来的改革开放成果之一是我国已经变成了世界的“制造大国”、“世界工厂”，取得了举世界瞩目的成就，但是要看到我们为数不少的产品．还是“Made in China’’而不是“Made by China’’，要改变这种现状的措施之一就是要强力推进FMS的发展。典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成(具体有巾央管理和控制计算机：物流控制装置；自动化仓库；无人输送台；制造单元；中央刀具库；夹具站；信息传输网络；随行工作台)。为了实现制造系统的柔性，FMS必须包括下列组成部分：
自动加工系统：自动加工系统是指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定，主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种上序的加工。
物流系统：用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸，以及完成工序问的自动传送、调运和存贮工作。它由多种运输装置构成，包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人、轨道、转盘、机械手及专用起吊运送机等。完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。
计算机信息控制系统：指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。用以处理柔性制造系统的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统。其中单元级控制系统(单元控制器)是柔性制造系统的核心。
系统软件：指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1，000-100，000件之间的中小批量生产。用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作，包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件等。
柔性中心总体功能由工程设计系统、工程管理系统、质量管理分系统、车间制造分系统和网络数据库支持系统构成。工程管理信息分系统(EMS)实现项目管理、技术状态管理、库存管理、生产计划制订、成本管理。质量信息管理分系统(QMS)基于 Intranet实现生产过程质量信息收集、分析、处理、反馈和质量文档管理。工程设计分系统(EDS)应用基于PDM实现关键零件CAD／CAPP／CAM集成设计等。车间制造分系统(WMS)实现关键零件的数控加工、数控设备的DNC、生产计划调度等。网络数据库支撑环境(NET／DB)对EMS，EDS．WMS分系统的运行提供集成环境，提供Intranet服务，支持柔性中心的信息集成。nextpage
典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和楹类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加上中心，以获得更高的生产效率。
储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储仔量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的上位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的 FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1—4台机床输送和装卸工件。对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保汪FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。
FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但，一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。
朝多功能方向发展、应用范围逐步扩大。由单纯加上型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。 FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势．是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。应用范围逐步扩大，如金属切削FMS的批量适应范围和品种适应范同正逐步扩大，例如向适合于单件生产的FMS扩展和向适合于大批量生产的 FMS(即FML)扩展。另一方面，FMS由最初的金属切削加工向金属热加工、装配等整个机械制造范围发展。并迅速向电子、食品、药品、化工等各行业渗透。
向模块化、集成化方向发展。为有利于FMS的制造厂家组织生产、减低成本，也有利于用户按需、分期、有选择性地购置系统中的没备，并逐步扩展和集成为功能更强大的系统，FMS的软、硬件都向模块化方向发展。与计算机辅助设计和辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、牛产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加上件的输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送；刀具的输送和调换模块，有刀具交换机器人和与]二件共用输送小车的刀具输送方式等。利用不同的模块组合。构成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系统，自动地完成不同要求的全部加工过程。以模块化结构集成FMS、再以FMS作为制造自动化基本模块集成CIMS是一种基本趋势。
向小型化、单元化方向发展。早期的FMS强调规模。但由此产生r成本高、技术难度大、系统复杂、可靠性不好、不利于迅速推广的弱点。为了让更多的中小企业采用柔性制造技术，FMS由大型复杂系统，向经济、可靠、易管理、灵活性好的小型化、单元化，即向FMC或FMM方向发展，FMC、 FMM的出现得到了用户的广泛认可。柔性制造系统未来将向发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型 FMS；完善FMS的向动化功能；扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD／CAM)相结合，向全盘自动化T厂方向发展。单项技术性能与系统性能不断提高。单项技术性能与系统性能不断提高，例如采用各种新技术，提高机床的加工精度、加工效率；综合利用先进的检测手段、网络、数据库和人工智能技术，提高FMS各单元及系统的自我诊断、自我排错、自我修复、自我积累、自我学习能力，使之具有对温度变化、振动、刀具磨破损、工件形状和表面质量的自反馈、自补偿、自适应控制能力；采用先进的控制方法和计算机平台技术，实现FMS的自协调、自重组和预报警功能等。
加快发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型 FMS．因为FMC的投资比FMS少得多而效果相仿，更适合于财力有限的中小型企业。多品种、大批量生产中应用FML的发展趋势是用价格低廉的专用数控机床代替通用的加工中心；完善FMS的自动化功能，FMS完成的作业内容扩大，由早期单纯的机械加工型向焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸锻等综合性领域发展，另外，FMS与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD／CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。
柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。届时，智能化机械与人之间将相互融合，柔性地全面协调从接受订单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。
❸ 2022福州工厂劳动法是多少钱一个工时
是没有具体的规定。
但一般只要在正常的时间延长了工作，那么一般是按照不低于工资的百分之一百五十的的工资来进行给予，如果节假日上班的话，一般是按照正常工资的三倍来进行计算。
❹ 柔性制造技术的4） 柔性制造工厂（FMF)
FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMF。它包括了CAD/CADM，并使计算机集成制造系统（CIMS）投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统 (IMS）为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。
❺ 柔性制造技术的发展趋势
1） FMC将成为发展和应用的热门技术这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近，更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。
2） 发展效率更高的FML多品种大批量的生产企业如汽车及拖拉机等工厂对FML的需求引起了FMS制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。
3） 朝多功能方向发展由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。
柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。届时，智能化机械与人之间将相互融合，柔性地全面协调从接受订货单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。近年来，柔性制造作为一种现代化工业生产的科学"哲理"和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认，可以这样认为：柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，为未来机构制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图，将成为21世纪机构制造业的主要生产模式。
❻ 柔性制造现在还是先进制造技术吗
7 柔性制造
正如对制造系统和先进的制造技术后来的讨论，介绍制造业系统术语的定义是十分有用的。制造业系统的定义是一系列把原料转换成较有用的形式，最后完成产品的， 能够使制造过程增值的系统。
在现代制造业的框架中，柔性是一个重要的特性。这意味一个制造系统是通用的 和广泛适应的, 同时也有较高的生产能力。一个柔性的制造系统是通用的，它能生产
多种零件。它具有适应性是因为它可以被很快地调整，生产完全不同的零件。 一个柔性制造系统是一部单独的或成组的，有自动化材料处理系统服侍的，被计
算机控制的，具有工具处理能力的机器。因为有工具处理能力和被计算机控制，这个 系统可以被不断地调整，制造广泛和多样的零件。这是它为什么叫做柔性制造业系统 的原因。
一个FMS 典型地包括: *比如有处理仪器，机器工具,集会安置,和机械手 *比如有材料处理设备，机械手，运送装置和 AGVs(自动化信息处理系统)
*一个信息传输系统 *一个计算机控制系统 柔性制造是制造业向完全整合的目标迈进的一个重要的阶段。它包括自动化制造
程序的整合。在柔性制造过程中，自动化的制造机构和自动化材料处理系统经由一个 计算机网络被即时的沟通。这是在一个较小规模上的整合。
柔性制造对几个自动化制造概念的整合是实现完全整合的目标过程中所采取的 一个重要的步骤： *计算机对机器设备分别的数字控制(CNC) *制造系统的分布式数字控制 (DNC) *自动化材料处理系统 *成组技术 (零件的系列)
当这些自动化程序，机器和观念被引入一个整合的系统中的时候，FMS 就完成了。 人和计算机在FMS中扮演重要的角色。人类的劳动量当然要比用手工操作的制造系统
少。然而,人类仍然在FMS的操作中扮演着重要的角色。人类的工作包括下列各项: *仪器故障修理，维护和修理 *更换和调整工具 *载入和卸载系统 *数据输入
*部分计划的变更 8 *计划的发展 柔性制造系统设备，像所有的制造业的设备一样，一定会出现出错，故障,和崩
溃。当一个问题被发现的时候,修理它的人必须找出问题的来源，并提出纠正的方案。 人也承担着采取正确的措施修理那发生故障设备的任务。即使当所有的系统正在正常
地工作,周期的维护也是必需的。 人类的操作员有必要完成安装机器，变换工具,重装系统的工作。FMS工具处理能
力的减少不包括更换和调整工具，载入和卸载FMS。一但原材料被装入自动化的材料 处理系统,它将被系统以规定的方式移动。然而，最初是由人类的操作员把原材料装
入和把产品卸下材料处理系统的。 人也需要和计算机互动。人经由计算机控制FMS加工零件的程序。当FMS生产另外
类型的零部件的时候，人必须改变它的程序。人在FMS中扮演劳动量很少但仍然是至 关重要的角色。
FMS的所有标准都是由计算机提供的。FMS中单独的加工工具都是由CNC控制的。 而全面的系统是被DNC控制的。如同包括数据收集，系统监视，工具控制和信息交换
控制等其他功能一样，自动化的材料处理系统也是由计算机控制的。人机交互作用是 FMS柔性的关键。 1.柔性制造的历史发展 柔性制造在十九世纪六十年代中期出现在英国
Molins, Ltd公司。它发展 System24。System24是真正的FMS。然而,因为自动化，整合和计算机控制技术仍未发
展到可以完全的支持系统的阶段，所以从刚一着手开始，它的命运就已被注定。第一 个FMS超前于在它所在的时代。同样，它最后就像难以实现的东西一样被放弃。
柔性制造在六十年代和七十年代剩下的时间一直停留在理论和概念阶段。然而， 随着七十年代后期和八十年代早期，复杂的计算机控制技术的出现，柔性制造变成一
项可行的概念。美国的柔性制造最早的使用者主要是汽车，卡车和拖拉机制造业。 2.柔性制造的原理 在制造业中总是存在生产率和柔性之间的矛盾。一方面是流水线能够实现高的生 产率,但是柔性低。另一方面是独立的CNC机构能提供最大的柔性,但是生产率低。柔
性制造则在二者之间。制造业一直以来就有一个需求，就是一个系统有较高的生产率， 独立性，同时有柔性。
流水线以高的生产率能够产生大量的零件。流水线需要很多的设备,但是失去其 中的一部分能引起整个的流水线的停工，而且需要重新配置。这是它最为关键的缺点，
因为这意味着流水线在没有代价高昂的，长时间的关闭和重新装配的情况下，不能生 产不同的，即便是同一系列的零件。
传统的CNC设备已经用来小批量地生产在设计中有些微小差别的零件。 这是一种 很理想的设备，因为它们能被通过重新编程很快的适应较小的，甚至主要的设计变化, 9
然而作为独立的设备，它们不能以较高的生产率大批量的生产零件。 FMS比独立的CNC设备拥的更高的产量和生产率。它们的柔性还不能够与独立的
CNC设备相比，但是已经接近。柔性制造关于中间基本能力的显着特点是，大多数的 情况需要有足够的柔性被迅速的改造用来生产别的零件或产品的前提下，能以中间的
生产率生产中间数量的产品。柔性制造填补了制造业中的空白。 柔性制造是由它的基本能力为制造者提供许多的利益: * 可以制造相似的零件 * 随意更换零件 *
同时生产不同的零件 * 减少装备时间和交货期 * 有效率的机器用法 * 减少了直接的和间接的劳动费用 * 处理不同材料的能力 * 如果一部机器崩溃继续生产的能力
3 柔性制造系统的组成 FMS 有四个主要的组成部分: *机器工具 *控制系统 *原料搬运系统 *人类的操作
(1)机器工具 柔性制造系统同任何其他的制造系统一样，使用相同类型的机器,是被自动控制
或用手操作。这些包括车床，磨床，钻床，插床,等等。这些典型的机器实际上被FMS 控制着，当系统需要哪个时就调用那个机器。一些FMS被设计成符合一种特性，能够
定义明确的需要。在这样情况下机器工具在系统中将会只是调用那些必需的为了计划 的操作。这样的系统成为被人们所关注的系统。
在一个工作环境设定中,或实际的应用中，应用之前不知道的任何设定或一定必然地 包含宽范围的可能性,至少能够控制或操作机器完成标准的制造。这样的系统成为知
名的普通用途的系统。 (2)控制系统 控制系统是FMS服侍控制许多的不同功能: *零配件程序表的仓储和分布 *工作流程的控制和监测 *生产管理当描述和谈论产量控制和工厂自动化在申请FMS和CIM(计算机集成制造)技术，投入许多计划和控制活动在等级制度的透视，与整体战略计划在上面和制造过程作
战指挥在底部的先进的制造系统是方便的。有这样一个等级模型的几名候选人。
二个最重要公式化由NBS(标准全国局)现在叫的NIST(国家标准技术局)在美国(NBS模型)和由ISO(国际标准化组织)，提出控制水平定义的国际标准在先进的制造系统(ISO模型)的。NBS模型认可五个水平，即设施、商店、细胞、工作站和设备。ISO模型在他们的模型，即，企业、设施或者植物、部分或者区域，细胞，工作站，设备增加了层数并且包括六个水平。 这些等级模型主要使用了作为参照系在计算机集成制造系统的计划和实施的，但是他们为一般来说谈论生产规划和控制活动也是可适用的。
因为这些包括常用某些的期限在文学和在商品的描述工厂自动化的，谈论制造业 控制水平的定义是相关的。 在图2.35阶式结构的例证根据ISO模型被提出。
它说明根本特征，即，每控制功能(在平实n)控制较小套作用在底层(水平n-1)。在不同的水平的典型的任务和责任是如下：
企业控制包括企业的整体战略计划。这是产品投资组合计划、市场战略和分工在分裂之间的在企业中。制造业控制被执行在企业水平对企业的使命的成就负责;
它的计划展望期用几年被测量，并且不应该太经常改变。
Facility控制对实施企业战略负责。 它包括这样作用象制造业和产品工程、信息管
理、生产管理和其他长期活动在控制和跑制造业设施。范围控制对资源分配和生产的协调负责在车间上的。这个控制水平在几个天或 星期之内天际典型地经营。
这个水平经常也题为“级的商店”，并且期限“车间控制” 包括下面范围控制和水平。 在美国文学，车间控制经常称“生产活动控制”，在FMS
控制软件将执行范围控制的弹性生产系统。
范围控制对资源分配和生产的协调负责 在车间上的。这个控制水平在几个天或星期之内天际典型地经营。这个水平经常也题
为“级的商店”，并且期限“车间控制”包括下面范围控制和水平。在美国文学，车间 控制经常称“生产活动控制”，在FMS控制软件将执行范围控制的弹性生产系统。
细胞控制对工作的方向负责通过在生产室之内的工作站。 这包括资源任务，做出 决定在工作发送，派遣工作对各自的工作站和监测工作和工作站的工作环境。
工作站控制对任务的协调负责被执行在工作站执行工作被分配到工作站。这个作 用在毫秒之内的时间范围经营对几小时。
Equipment水平体会任务的物理施行在机器的。关于机械工具，这个水平典型地将 是轴的地方机器控制器控制运动，纺锤速度，蓄冷剂，等等。
❼ 什么叫柔性成形
柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括
1) 机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2) 工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
3) 产品柔性 一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
4) 维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
5) 生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
6) 扩展柔性 当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
7) 运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
1 2 柔性制造技术柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划分为:
1) 柔性制造系统(FMS)
关于柔性制造系统的定义很多,权威性的定义有:
美国国家标准局把FMS定义为:“由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。 国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。” 而我国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。” 简单地说,FMS是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。
目前常见的组成通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的FMS是第一代FMS,日本从1991年开始实施的“智能制造系统”(IMS)国际性开发项目,属于第二代FMS;而真正完善的第二代FMS预计本世纪十年代后才会实现。
2) 柔性制造单元(FMC)
FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,其特点是实现单机柔性化及自动化,具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。
3) 柔性制造线(FML)
它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床;亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统柔性的要求低于FMS,但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(DCS)为代表,其特点是实现生产线柔性化及自动化,其技术已日臻成熟,迄今已进入实用化阶段。
4) 柔性制造工厂(FMF)
FMF是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际,实现生产系统柔性化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表,其特点是实现工厂柔性化及自动化。
2 柔性制造所采用的关键技术
2.1 计算机辅助设计
未来CAD技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术,该项新技术是直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统,将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成形,并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起,仅需确定数据,数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。
2.2 模糊控制技术
模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善,其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。
2.3 人工智能、专家系统及智能传感器技术
迄今,柔性制造技术中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而专家系统为柔性制造的诸方面工作增强了柔性。展望未来,以知识密集为特征,以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在柔性制造业(尤其智能型)中起着日趋重要的关键性的作用。目前用于柔性制造中的各种技术,预计最有发展前途的仍是人工智能。
预计到21世纪初,人工智能在柔性制造技术中的应用规模将在比目前大4倍。智能制造技术(IMT)旨在将人工智能融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程,系统能自动监测其运行状态,在受到外界或内部激励时能自动调节其参数,以达到最佳工作状态,具备自组织能力。故IMT被称为未来21世纪的制造技术。对未来智能化柔性制造技术具有重要意义的一个正在急速发展的领域是智能传感器技术。该项技术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的,它使传感器具有内在的“决策”功能。
2 4 人工神经网络技术
人工神经网络(ANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域,神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统,成为现代自动化系统中的一个组成部分。
3 柔性制造技术的发展趋势
3 1 FMC将成为发展和应用的热门技术
这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近,更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。
3 2 发展效率更高的FML
多品种大批量的生产企业如汽车及拖拉机等工厂对FML的需求引起了FMS制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。
3 3 朝多功能方向发展
由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。
4 结束语
柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。届时,智能化机械与人之间将相互融合,柔性地全面协调从接受订货单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。
近年来,柔性制造作为一种现代化工业生产的科学“哲理”和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认,可以这样认为:柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化,总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技,为未来机构制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图,将成为21世纪机构制造业的主要生产模式。实现了按端口、MAC地址、应用等来划分虚拟网络,有效地控制了企业内部网络的广播流量和提高了企业内部网络的安全性。
❽ FPC柔性印刷线路板的开模具费用要多少钱的按面积算的话是多少钱的拼版的面积有几种的
FPC加工模具如果按材质来分的话有：刀模（木板刀模，蚀刻刀模）和钢模（钢模按精度来分的话可以做简易模或称工装模（公差在+/-0.2），快/中/慢走丝模(公差+/-0.1，+/-0.07，+/-0.05)）现在的行情，有些大模具厂可以稍许在中走丝的价格上，帮你做到局部+/-0.5的公差。
模具价格的话，我只能说个大概，主要是这个跟每个公司采购跟供应商协调的结果，中间不泛有些水份（原来我有见过一个日资厂找的供应商他们蚀刻刀模的报价是3000块/1付模），好了不说闲话了，说模具价格吧：
刀模（木板刀模-60-100不等，蚀刻刀模-80-120***单指冲切样品或是形状小，量小的定单，外形越复杂，外形越大，当然价格要适当的再调整一下）。
钢模（简易模-60-100***跟木板刀模差不多，一般也是做样品成型用的最多，快走丝模--600-1000不等***冲次可以做到30-40万冲次，主要是针对外形要求不严的产品，中走丝/慢走丝模，就相对贵一些了，报价浮动也相对有差异，像之前一些诺基亚N系列的按键多层板，外形模具做中走丝，大概要2000左右，还有一些精度要求比较严的插头板，在这个价格上稍许下调几百块，还有这个冲切次数的话相对要长久一些，因为模具经淬火，材质相对稳定，外在因素不考虑的情况下应该可以按百万次来计算）。
***另钢模还有分（底出和面出模/也有称落料模和顶出模），这个就不再敷述了，越说越多，见谅。
~~~上述模具分类，和一些价格，只是我个人的建议，仅作参考。~~~~
下面再来说说FPC拼，拼板可以按FPC产品的用途和结构稍作分类(下述单位均为mm)
如一些简单的音量侧按键，开机键，天线板。。。。等就是说线路简单，外形要求不严的产品，其拼板可以做到250X300左右，如果做成单面覆盖膜，拼板最好还是要下调一点250X220左右，(主要是因为板薄，会导致产线不好操作，可能会有打皱的情况发生)
一些带插头的双面板（主要还是要看其外形长度和外形形状，一般都是长方形，有些还有“7”字或“U”字形），拼板控制在180-200，成形前可不剪切，若板外形本身就有120以内可以考拼两个拼板，成形前要剪切。总的说来，此种类型的板的拼板，成形前要剪切需控制在250左右，成形前不要剪切可以做到180-200。
多层板（4层以上）尽量控制在200左右，主要是考虑基材对位，涨缩，等等问题。
个人觉得FPC拼板需要考虑的因素太多了，我是觉得没什么规则可以套用，如有些板你要考虑生产效率和工厂的制程能力和设备等因素，所以上述几种拼板大小仅作参考。
~~~~~罗罗嗦嗦说了这么多，均只是个人见解（本人是做FPC工程），楼主仅作为做参考就行了
❾ 福州工厂拆迁补偿标准
法律分析：这里的房屋补偿，是指对被征收的国有土地上建筑物价值进行的补偿，按不低于房屋征收决定公告之日被征收房屋类似的市场价格，并请有评估资质的评估机构进行评估确定。这里的市场价格，地级市政府部门都会依据每年住宅房屋市场价格规律，制定出相应房屋市场价格表供当地被拆迁的居民进行参考。如:石家庄市人民政府针对三年大变样政策，每年都出具了《石家庄拆迁区域住宅房屋市场价格表》。不清楚自己区域被拆迁房屋的价格的，可以找当地政府建设部门进行咨询或索取材料。对评估确定房屋价值有异议的，可以向复核评估，对复核结果有异议的，可以向评估专家委员会申请再次鉴定。
法律依据：《国有土地上房屋征收与补偿条例》
第十七条 作出房屋征收决定的市、县级人民政府对被征收人给予的补偿包括：
（一）被征收房屋价值的补偿；
（二）因征收房屋造成的搬迁、临时安置的补偿；
（三）因征收房屋造成的停产停业损失的补偿。
市、县级人民政府应当制定补助和奖励办法，对被征收人给予补助和奖励。
第十八条 征收个人住宅，被征收人符合住房保障条件的，作出房屋征收决定的市、县级人民政府应当优先给予住房保障。具体办法由省、自治区、直辖市制定。
第十九条 对被征收房屋价值的补偿，不得低于房屋征收决定公告之日被征收房屋类似房地产的市场价格。被征收房屋的价值，由具有相应资质的房地产价格评估机构按照房屋征收评估办法评估确定。
对评估确定的被征收房屋价值有异议的，可以向房地产价格评估机构申请复核评估。对复核结果有异议的，可以向房地产价格评估专家委员会申请鉴定。
房屋征收评估办法由国务院住房城乡建设主管部门制定，制定过程中，应当向社会公开征求意见。上房屋征收与补偿条例》
❿ 什么是柔性制造，有何优缺点
1基本概念
1 1柔性柔性可以表述为两个方面。
第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括
1)机器柔性当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
2)工艺柔性一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
3)产品柔性一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
4)维护柔性采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。
5)生产能力柔性当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。
6)扩展柔性当生产需要的时候,可以很容易地扩展系统结构,增加模块,构成一个更大系统的能力。
7)运行柔性利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品,换用不同工序加工的能力。
1 2柔性制造技术柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划分为:
1)柔性制造系统(ＦＭＳ)
关于柔性制造系统的定义很多,权威性的定义有:
美国国家标准局把ＦＭＳ定义为:“由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。 国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人的干预下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。” 而我国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。” 简单地说,ＦＭＳ是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。
目前常见的组成通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的ＦＭＳ是第一代ＦＭＳ,日本从1991年开始实施的“智能制造系统”(ＩＭＳ)国际性开发项目,属于第二代ＦＭＳ;而真正完善的第二代ＦＭＳ预计本世纪十年代后才会实现。
2)柔性制造单元(ＦＭＣ)
ＦＭＣ的问世并在生产中使用约比ＦＭＳ晚6～8年,ＦＭＣ可视为一个规模最小的ＦＭＳ,是ＦＭＳ向廉价化及小型化方向发展的一种产物,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,其特点是实现单机柔性化及自动化,具有适应加工多品种产品的灵活性。迄今已进入普及应用阶段。
3)柔性制造线(ＦＭＬ)
它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种ＦＭＳ之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、ＣＮＣ机床;亦可采用专用机床或ＮＣ专用机床,对物料搬运系统柔性的要求低于ＦＭＳ,但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生过程中的分散型控制系统(ＤＣＳ)为代表,其特点是实现生产线柔性化及自动化,其技术已日臻成熟,迄今已进入实用化阶段。
4)柔性制造工厂(ＦＭＦ)
ＦＭＦ是将多条ＦＭＳ连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整ＦＭＳ。它包括了ＣＡＤ/ＣＡＭ,并使计算机集成制造系统(ＣＩＭＳ)投入实际,实现生产系统柔性化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。ＦＭＦ是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统(ＩＭＳ)为代表,其特点是实现工厂柔性化及自动化。