‘壹’ 步进电机一般工作是多少转/分
最低零转速每分钟。
比如让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。
产生失步的两个原因就是：
一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流
3、减轻电机的负载
二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
解决方法：
1、提高脉冲频率
2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。
3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。
‘贰’ 步进电机转速计算公式
驱动器细分后步进电机的步距角为0.18度,控制器输入脉冲频率为3000Hz，那么步进电机转速就是0.18度*3000/秒=540度/秒，因为一周是360度，所以是1.5转/秒，乘以60就是每分钟转速，也就是90r/min。
‘叁’ 步进电机最大速度是多少
步进电机不细分的情况下是200个脉冲转一圈，步进电机转数太高会发生堵转，虽然在不带负载的情况下可以转到每分钟1000转以上，不过那其实没有实际的意义。
步进电机其实就是在低数下运行比较好，一般工作状态是每分钟300到600转最好了。
公式 转数=频率/200*M (M是细分数）做试验有达到3000转每分钟。
‘肆’ 步进电机的额定转速为多少
步进电机没有额定转速这一说.
只要你控制部分做的好.1000-2000转/分都是很容易上去的.
但是步进电机有一特性.那就是转速越高力矩越小.
比如两相的步进电机在1000转/分的时候力矩基本没有.
三相的步进就要好多了.1000转/分的时候力矩虽然有所下降.但相对比两相的力矩输出大很多.
‘伍’ 一般步进电机的最快几秒转一圈
这个速度和电机的尺寸，驱动器的驱动能力，负载大小，脉冲频率，以及加减速有很大关系，还跟电机驱动电流电压，接线方式等。一般电机在负载情况下是0~600转/分钟。有的步进电机速度可以达到2~3000，甚至更高。步进电机追求的是低速的平稳性和大扭力，跟速度关系，是速度越快扭力越小。当达到一定速度的时候甚至连电机本身的转子都带不动。
‘陆’ 闭环步进电机在主轴上能承受6000的转速吗
6000转速度太高了，闭环步进1000转左右还可以，就算能达到6000转，基本也没什么力矩输出了
‘柒’ 步进电机调速问题，像28byj_48步进电机最高速度可以达到多少转每分钟
一般的步进电机稳定的转矩为每分钟最高600转，超过了可能会丢步等，但有些品牌有大到每分钟1000转的电机，价格很贵。