① 什么是混合伺服闭环步进电机基本特性
混合伺服，也称闭环步进电机。近年来，在线束设备、自动锁螺丝机、工业机器人、音乐喷泉等要求快速定位、频繁快速启动的场合得到了迅速的推广和应用。闭环步进电机的基本特性如下：
高实时性位置调整：闭环步进电机采用高特性磁编码器反馈位置给高主频ARM核处理器，每50微秒实时调整位置。这种高频率的位置调整使得电机可以对位置指令进行快速响应，其位置响应速度优于市场上早期的低特性产品。这种特性使得设备能够实现更高的加工精度、更高的光洁度以及更完美的产品细节。
综上所述，闭环步进电机以其高实时性位置调整、自动调整步长和电流、定位稳定无震动以及使用简单无需参数整定等基本特性，在中低速度应用中超越了传统伺服电机取得应用优势。同时，在无失步、低电机温升、中高速大扭矩等特性方面，也完胜传统的开环步进电机。因此，闭环步进电机成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的明星产品。