① 廣州數控 伺服電機 編碼器怎麼調零
萬能增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調整技巧
下述述兩種調法完全取決於你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零軟體.不外傳僅是出於商業羸
利和技術保密.如果你是一家正規的維修店,請不要採用以下方法,應通過正常渠道購買相應的專業設備.實踐證明,手工調整如果技巧掌握得當,
工作仔細負責,也可達到同樣的效果.
大批量更換新編碼器調零方法
第一步:折下損壞的編碼器
第二步:把新的編碼器按標准固定於損壞的電機上
第三步:按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V.
第四步:准備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關電源和一個略經改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入
端上
第五步:在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.
第六步:所有連線接好後用手一點點轉動電機輪子直到報警器發出報警時即為編碼器零位,前後反復感覺一下便
可獲得最佳的位置,經實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適於批量調整,經實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉動時
當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變為4V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精
度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然後拆下編碼器
第七步:找一個好的電機,用上述方法測定零位後在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.
第八步:引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電
機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟體固定的電機機械零
位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟體直接更改編碼器的初始零位數據就更方便了.
如果你只有一台壞掉的伺服電機,你就要根據以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器
的試運行模式來進行測試.有關資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.
第九步:把編碼器裝上電機後端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,最後固定柱頭鏍釘和可調固定底座..
對於同類電機來說獲得了一個正確的零位位置後以後也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以後就不必再逐
個搞試驗了,這一型號的編碼器調零算是搞定了.
第十步:正確連接電機與伺服放大器,並把工作模式定為試運行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬體損壞,測試應
當一次成功.
第十一步:用自動調諧功能自動設定合適的PID數據.以保證平穩運行的實際需要.
由於損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉的要求,經這樣處理的電機還應進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果
軸承磨損嚴重,應同時更換軸承.
二:應急調零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設備並依靠設備來進行調試.試好後再裝回設備再可.
事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小於10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域,如果你是偶而更換一隻編碼器
,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應急方法也能很快搞定.
第一步:拆下損壞的編碼器
第二步:裝上新的編碼器,並與軸固定.而使可調底座懸空並可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常後按啟動開關後
有幾種情況會發生,
一是電機高速反轉,這是由於編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止.
二是電機在零速指令下處於靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置
同時立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全
沒必要,這是正常現象.然後按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置並立即往回調至靜止區,
通過上述調整,你會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果一個電
機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新
調整該零位即可.
對於一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流表測
量則空載電流明顯增加.
找到中心位置後並把這個位置擦乾凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定於電機側面對應處即可.待502幹了後再在上機塗上一層在硅橡
膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理後的伺服電機使用一年是沒有問題的,
從上面的調整可以看出,由於編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,
只有編碼器的軸與電機軸固定了,那麼編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那麼軸間的柱頭鏍釘的位置也便 固定了.
用上述方法最大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由於502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環氧樹
脂 ,用了後難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可.
如果編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機的軸承先壞,從而導致電機溫度過大進而 使
編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現軸承高度磨損的現象,應立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞.
② 如何進行數控車床的精度調整
數控車床精度主要體現在:主軸跳動.刀塔精度兩方面
可以用主軸千分表測量主軸精度、刀塔兩項精度；跳動、圓度精度不合格的通過主軸卡頭重新裝配或車卡頭來實現精度調整；X、Z
軸精度可通過刀塔後方電機及刀塔裝配位置調整；重復定位精度不合格通過調整絲杠和絲杠母間隙或更換絲杠和軸承；
③ 數控車床加工精度如何提高調整
一、在零件方面還有機床調整方面來提高數控車床加工的精度
1、先從機械調整方面來研究如何來提高數控車床加工的精度。在機床調整方面主要包括這幾個部分，主軸、床身還有鑲條等等方面，這樣才能使車床滿足要求，提高數控車床加工的精度，在工作過程中也要實時監控，並且要不斷優化在車床方面的不足，以便及時調整生產處更好的產品。這是提高數控車床加工精度中最簡單便利的方式，這種調整方式不需要很好的技術，但是需要員工不時的進行檢查來進行調整。
2、是在機電聯調方面進行的改進，要提高零件的加工精度主要是在反向偏差還有定位精度以及重復定位精度這幾個方面進行提高。在反向偏差方面我們對於偏差過大的時候要首先通過機械手動的方式進行修正，然後再當誤差小到一定范圍之內之後再用專業的方式進行進一步的優化。在定位精度方面的調整時通過顯微鏡的度數來不斷優化誤差的。在這些方面進行優化的機電聯調方式，是這些調整方法中效率最高的一種方式。雖然會比較繁瑣但是效果比較好。
3、這是通過在電氣方面進行的調整，這個方面的調整主要是包括兩個方面，一個是對機床參數的調整，在這個角度中又有兩個方面是影響加工精度的是系統增益以及定位死區，在系統增益方面我們要關注車床受機械阻尼的方面還有轉動的慣量，這些都影響著車床的加工方面的精度。還有就是盡量減少定位的死區，這樣也可以提高車床運作時的精確度。這兩方面是相輔相成的要同時進行調整。另一個方面就是可以通過一些系統的應用來進行調整，由於現在自動化程度不斷的提高，數控車床就是在運行過程中運用了自動來遠程式控制制，所以我們要在遠程式控制制時要入一系列的實時監控的程序，這樣就不需要人工的過多干預，這樣可以更加有效的進行監管，可以通過程序來監管設置控制然後可以提高車床加工時的精度。
二、在進給機構方面進行調整來提高數控車床的加工精度
1、在由滾珠絲杠導程誤差方面而造成的數控車床加工精度受到影響，在這方面影響的因素主要是脈沖，所以在製造滾珠絲杠的程序中，要盡量的減少誤差致使脈沖對數控車床加工精度的影響。
2、在進給機構間隙對於數控車床加工精度的影響，這主要是由於其傳動機械的組成部分中存在的問題而導致的影響，從而降低了失控車床加工的精度。主要的構成部分是齒輪、連軸節、滾珠絲杠還有就是支承軸構成的。這些構成部分之間出現的問題會影響數控機床加工精度，所以我們要加強他們結構之間的連接性。他們之間的精密度就會影響到車床加工的精度，從而降低各個結構之間的縫隙，加強各個結構之間的緊密性就會提高數控車床加工精度。
三、在編程中出現的誤差的影響
數控車床與普通車床之間的區別就在於零件的精度不同，但是由於程序在編制過程中出現的誤差是可以盡量縮小的，這就要求我們從幾個方面來減低誤差，從而提高數控車床加工的精度。1、是由於插補誤差對車床精確度造成的影響。所以要盡量採用一定的方式來減少編程出現的問題，採用絕對方式編程，還有可以消除誤差的是要用插入會參考點質量來進行程序中的編程。2、逼近誤差對於最後精度的影響。由於在過程中有採用近似的情況所以這樣就會出現誤差。所以要盡量的掌握廓形方程來編程時就會在很大程度上減少誤差，這樣就可以消除對於數控車床加工的精度的影響了。3、編程過程中由於圓整誤差的影響降低了數控車床的加工精度，所以我們在加工時要選擇脈沖當量所決定的直線位移的最小值來進行參考。所以在編程的時候要嚴格按照圖紙上面的規格作為基準進行工作。
④ 如何進行數控車床的精度調整
調整反向間隙的話，可以用百分表，如果想要調整定位誤差的話，那就必須用激光干涉儀作螺補。整機的幾何精度，要用到角尺，平尺，百分表。
⑤ fanucmf如何打開精度等級設置畫面
首先我們使用數控編程軟體，編制好需要加工產品的加工程序，後處理出編制好的數控加工程序，並且用記事本打開處理出來的NC程序。在程序需要高精度控制位置添加G05.1Q1R10即為精度等級改成10，高精度位置程序完成後可以添加G05.1Q1R5，即把機床精度等級改成默認等級5，將機床手輪切換MDI模式，在SET設置中找到精度LV選項進行設置。注意精度系數設置越高，機床精度越高，加工速度越慢。
⑥ 廣州數控編程速度怎麼調
廣州數控編程速度調試方式：
1、先要查閱車床機械說明書，看看主軸箱有沒有二級變速，有就記下高低速m指令，（例如m41為低速，m42為高速）點擊鍵，再點鍵，用選到mdi頁面，依次輸入『g97』，『m42』，『s500』。
2、再點擊鍵和。這樣就設置完了。
⑦ 怎麼設置廣州數控系統的參數
按"參數鍵PAR"進入參數頁面，把游標移動到需要設置的參數位置上面，下面會有漢字提示此行參數定義類容的（例如GSK
928TC
參數中當游標移動到P01，下面會提示「Z軸正限位」），然後按「輸入鍵INPUT」輸入數據，確認按「回車ENTER」鍵，從新輸入按「退出ESC」鍵。