① 無人駕駛落地是不是激光雷達成本過高制約的，激光雷達比毫米波雷達有什麼優勢
激光雷達具有高精度、高解析度的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在於對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。激光雷達龍頭公司Velodyne的64線產品供應價格高達8萬美元，相對便宜的32線和16線激光雷達的價格也分別3萬美元與8,000美元，價格是激光雷達普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣布其自動駕駛公司Waymo將獨自研發無人駕駛組件，其中包括激光雷達且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應商也相當清楚激光雷達的高昂價格將不利於產品的普及，在實現量產後成本有望大幅下降。Velodyne認為激光雷達可能會在2018年後出現大規模采購，屆時可能實現50萬台的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。目前降低激光雷達成本的方法主要有兩種：採用低線數雷達配合其他感測器以及用固態激光雷達代替傳統激光雷達。
由於激光雷達可廣泛應用於ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有先進技術的初創公司競爭，同時傳統供應商也積極布局投資希望能夠達成戰略合作關系以便快速獲得先進技術。大陸公司收購了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D快閃記憶體激光雷達業務，博世採用風投的方式對激光雷達初創公司TetraView進行了戰略投資，後者是一家致力於分析捕捉超高解析度 3D 圖像的智能科技初創公司，基於 Flash 激光雷達技術，提供了一種使用激光燈來觀察、監測周圍環境的方法。
中國市場方面，陸續有科技公司開始研發車載激光雷達產品。深圳速騰聚創科技有限科技有限公司已經實現了激光雷達的量產，供貨周期在4周。
- 毫米波雷達
與激光雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。截止2015年，中國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而根據相關機構預測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，市場增量巨大。由於毫米波雷達採用硅基晶元，不會特別昂貴，也不涉及復雜工藝，同時正處於第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。目前，賓士C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高端車型上均已普及毫米波雷達。跨國零部件巨頭如博世，大陸等現已掌握77GHz毫米波雷達技術，國內企業的產品主要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、沈陽承泰、南京隼眼電子等，產品主要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz產品研發剛起步，但發展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委託車載信息服務產業應用聯盟開展77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技術研究試驗工作；二是毫米波雷達晶元企業的收發片知識產權剛剛向中國放開；三是相關市場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有巨大的市場容量，融合應用已經能滿足ADAS系統的感測需求。相比激光雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前初創公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。
② 請問哪些汽車裝有毫米波防撞雷達
大眾CC、全新邁騰
沃爾沃XC60、S60
賓士C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK
豐田皇冠、雷克薩斯GS460、RX350
基本都是77GHz頻段的毫米波雷達，用於ACC或前車防撞
③ 急求市面上有沒有毫米波雷達感測器賣有的話多少錢
有，種類比較多，主要看用做什麼用途！價格各不相同
④ 汽車77ghz毫米波雷達方案知多少
國外主要提供77GHz毫米波雷達方案的公司有：德國博世（Bosch）、德國大陸（Continental）、日本電裝（Denso）；國內77GHz毫米波雷達的產業化剛剛起步，主要有湖南納雷科技、北京行易道、蕪湖森思泰克等。
⑤ 極佳毫米波治療儀多少錢
具體的價格可以找沙龍馬克西姆，極佳毫米波治療儀數據指標已達到先進水平
⑥ 測距毫米波雷達多少錢
可以接
⑦ 長安cs85ACC自適應巡航雷達多少錢
巡航系統根據不同車型分為定速巡航（簡稱CC）和自適應巡航（簡稱ACC）兩種模式，配置ACC+CC系統車型系統功能由毫米波雷達實現探測。
模式切換（配置ACC+CC系統車型）
ACC切換為CC
點擊in Call顯示屏設置——車輛設置——巡航控制——巡航模式——定速巡航，此時儀表巡航圖標變為下圖。
CC切換為ACC
點擊in Call顯示屏——車輛設置——巡航控制——巡航模式-自適應巡航，此時儀表巡航圖標變為下圖。
自適應巡航系統通過安裝在前保險杠下格柵後方的毫米波雷達探測前方車輛，使本車按照設定的速度行駛，當前方出現低於設定速度的運動車輛時，本車自動保持與前車的距離，並跟隨前車停下/起步。
特別要注意的是：
由於實時交通、道路、天氣等行駛環境復雜，雷達不能確保在各種條件下都能正確探測。在惡劣情況下請關閉ACC功能並謹慎駕駛。
在強烈反射雷達信號的環境下（如多層停車場、隧道等），雷達的性能可能會大幅降低，請取消或關閉ACC。
ACC不能代替駕駛員進行駕駛，您必須保持對車輛的控制，謹慎駕駛，遵守限速等交通規則並對車輛駕駛負全責。
ACC適合在高速公路或路況良好的道路上使用，在城市道路或山路上不推薦使用，上下匝道/隧道中請勿使用。
ACC僅對本車道前方同向行駛的車輛起作用，對迎面/橫向穿過/靜止或緩慢移動的車輛不起作用（配置車道輔助系統車型，本車車速在50km/h以下時，可識別靜止車輛），對行人、動物和道路上的其它物體不起作用。
切勿在極端天氣（如大霧/雨/雪、冰雹差等）、濕滑路面、坡陡或彎急的道路上使用ACC。
牽引掛車會降低ACC的動態性能。
結構性改裝車輛（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低ACC性能，甚至導致ACC無法使用。
方向盤上的按鍵
激活系統
系統待機
恢復ACC或提高巡航速度
設置ACC或降低巡航速度
調整跟車時距，跟車時距表示穩定跟車時與前車的時間間隔。
界面顯示
1.設定的巡航速度
2.識別到的前車
3.設定的跟車時距
4.本車
5.巡航狀態指示燈
白色：系統待機狀態
綠色：系統激活狀態
黃色：系統故障
要注意的是：
ACC激活過程中，系統制動可能會發出聲音。這種現象是正常的，您可以放心使用。
如果沒有識別到前方車輛，ACC將按設定速度行駛，不會控制本車與前方車輛的距離。駕駛員在必要時須立即接管車輛控制。
激活ACC
按壓方向盤上按鍵（見下圖），激活ACC，
巡航狀態指示燈（見下圖）變成綠色。
ACC激活時車速大於等於30km/h，巡航速度為當前車速。
激活時車速小於30km/h，巡航速度為30km/h。
如果車速大於150km/h，超出ACC的工作速度范圍，無法激活ACC。
發生以下情況時，ACC將無法激活，請按提示操作後激活ACC：
●主駕未佩戴安全帶
●駐車制動未解除
●擋位不在前進（D）擋
●車速大於150 km/h
●發動機罩/主駕車門未關閉
●車輛運動時踩下制動踏板
●HDC/ESP/ABS被激活
●雷達被遮擋/自適應系統信號故障，此時巡航狀態指示燈呈黃色。
調整巡航速度
ACC激活後，按下圖按鍵，增大巡航速度；
按下圖按鍵，減小巡航速度。
短按下圖兩個按鍵，第一次將巡航速度調整到最近的5km/h的倍數，以後每按一次，巡航速度增加/減少5km/h。
長按下圖兩個按鍵，巡航速度將按1km/h的速度遞增/遞減，在巡航速度達到您期望的值時釋放按鍵。
巡航速度只能在30km/h-150km/h之間調整，無法調整到該速度范圍外。
ACC處於激活狀態，激活語音控制系統（見下圖），駕駛員說「巡航車速X X」，系統確認車速後，駕駛員說「確定」，即可將車速設置為目標車速。
要注意的是：
駕駛員使用ACC時，設定的巡航速度須遵守交通安全法規。
調整跟車時距
ACC激活後，按下圖按鍵，循環調整跟車時距，設定的跟車時距越短，留給駕駛員的反應時間就越短。
跟車時距共4個擋，每次車輛重新上啟動，跟車時距默認為四擋：
一擋約1.0秒
二擋約1.4秒
三擋約1.8秒
四擋約2.4秒
ACC跟車控制過程中，設定的跟車時距有綠、黃、紅三種顏色：
綠色：實際的跟車時距與設定值基本一致。
黃色：實際值與設定值相比跟車較近
紅色：實際值與設定值相比跟車過近，駕駛員需要注意控制車距。
要注意的是：
駕駛員須依據前方交通流量、實時天氣和路面情況來調整車速和跟車時距，保證ACC設置合理。駕駛員須保證在任何時候在其視野范圍內可使車輛安全停下。
退出ACC
ACC激活後，進行如下操作或滿足如下條件，巡航系統會暫時退出進入待機狀態：
●踩下制動踏板
●跟車停下超過3分鍾
●跟車停下後車輛後溜
●按下下圖按鍵
●主駕車門打開/發動機罩彈開
●施加駐車制動
●擋位不在前進（D）擋
●主駕安全帶解開
●HDC/ESP/ABS/自動緊急制動系統被激活
●駕駛員超越超過15分鍾
●車速超過155km/h
●近距離跟車時目標丟失
●雷達被遮擋/自適應信號系統故障
如果ACC控制車輛停下後，踩制動踏板時ACC不會退出。
要注意的是：
任何情況下，如果您判斷車輛存在安全風險，請果斷取消或關閉ACC，立即接管並控制車輛。
恢復ACC
在一個點火周期內，ACC激活一次並退出後，按下圖按鍵，ACC將被重新激活並恢復至之前設定的速度。
在一個點火周期內，ACC激活一次並退出後，按下圖按鍵，ACC重新激活並自動設置巡航速度為當前行駛速度，如果當前速度小於30km/h，巡航速度為30km/h。
要注意的是：
按下圖按鍵恢復ACC時，恢復的設定速度可能與當前行駛速度的差距較大。駕駛員須保證車速滿足當前路段的限速規則，同時注意車輛的加減速變化。
駕駛員主動提速模式ACC
ACC激活後，駕駛員主動踩油門踏板對車輛進行提速時，系統處於駕駛員主動加速狀態。
當駕駛員松開油門踏板，ACC自動恢復控制。
要注意的是：
駕駛員踩油門踏板超越ACC時，車輛將被駕駛員接管。ACC車距控制功能將不會激活。
ACC停走控制
如果跟隨的前車緩慢停下，ACC會控制車輛在前車後方停下。
如果前車在3s內起步，ACC控制車輛自動跟隨前車起步。
停車3s後，巡航狀態指示燈變成白色。此時，ACC不會控制車輛自動跟隨前車起步，需要按下圖按鍵或輕踩油門踏板後，ACC控制車輛起步。
ACC控制車輛停下後，出現如下情況電子手剎將自動啟動，ACC取消：
●停車超過3分鍾
●主駕車門打開
●主駕解開安全帶
●發動機熄火
●發動機罩打開
●關閉ESC
●檔位未在前進（D）檔
要注意的是：
跟隨前車停下3秒內或跟隨低速運動的前車時，如果大角度轉動方向盤至識別的前車消失，ACC系統將退出，駕駛員需要接管車輛。
ACC接管提醒
ACC最大能施加約等於車輛制動能力的40%的制動力。
如果ACC制動不足以與前車保持合適的距離，儀表發出連續的報警聲，頻率4Hz，同時通過圖片提示駕駛員踩制動。駕駛員須立即介入，避免碰撞。
故障處理
ACC檢測到雷達被遮擋、雷達故障，或相關系統（如ESC）發生故障時，儀表上巡航狀態指示燈變成黃色，同時在儀表上提示「雷達被遮擋」或「自適應巡航系統故障」。
1.雷達被遮擋
請確認雷達表面是否清潔，清除表面的污染物。清潔雷達表面後，該故障長時間不能自動消除，請前往長安汽車授權服務網點進行檢修。
2.自適應巡航系統故障
故障提醒較長時間不能自動消除，重新啟動車輛後故障依然存在，請前往長安汽車授權服務網點進行檢修。
以下情況請務必前往長安汽車授權服務網點對雷達進行專業校準：
●拆卸或重新安裝雷達或前碰撞橫梁。
●外力等導致雷達固定不穩或位置異常。
●車輛發生過碰撞。
●ACC性能下降（如探測到目標的距離異常縮短或經常錯誤識別旁邊車道的車輛等）。
要注意的是：
車輛前端維修不當可能導致雷達位置變化，從而影響ACC的功能，因此，維修作業必須由長安汽車授權的服務網點進行。
毫米波雷達限制
自適應巡航系統的核心部件是安裝在前保險杠下格柵後方的毫米波雷達，通過該雷達來探測前方車輛。
特別要注意的是：
由於實時交通、道路、天氣等車輛行駛環境復雜，雷達不能確保在各種條件下都能正確探測。在惡劣情況下，駕駛員須關閉ACC功能，並謹慎駕駛，為車輛駕駛負責。
在彎道、與前車相對速度較大、接近不規則目標（如大卡車、油罐車、公交車、牽掛車等）等情況下，ACC識別目標可能較晚，駕駛員須保持警惕，及時接管車輛控制。
在強烈反射雷達信號的環境下（如多層停車場，隧道等），雷達的性能可能會大幅降低，駕駛員須取消或關閉ACC。
結構性改裝車輛（如降低底盤高度、改變車輛前端牌照安裝板等）可能降低ACC性能，甚至導致ACC無法使用。
雷達在以下情況可能無法探測到目標車輛或探測時間較晚。駕駛員應視情況主動接管車輛控制。
1.駛經彎道
車輛駛經彎道時雷達可能探測不到本車道前方車輛，或探測到相鄰車道的車輛。
2.裝有特殊裝載物或特殊設備的車輛
雷達無法探測到前方車輛上裝載的超出其車身側面、後端、車頂的物品或安裝的附件。如果前方車輛裝有上述特物品或附件或超越此類車輛時，駕駛員應保持警覺，必要時應採取緊急措施並暫時關閉ACC功能。
3.前方狹窄車輛
雷達可能無法探測摩托車、自行車等狹窄車輛。
4.其它車輛變換車道
相鄰車道的車輛切入本車道時，如該車未完全進入探測范圍，雷達可能無法探測到該車。
5.坡道
車輛進入坡道時，雷達可能無法探測到前方車輛。
6.目標更換
前方車輛突然切出，雷達無法識別前方的靜止車輛。